①按摩擦副表面的潤(rùn)滑狀況分類

1)干摩擦:常指名義上無(wú)潤(rùn)滑的摩擦。無(wú)潤(rùn)滑的摩擦不等于干摩擦，只有既無(wú)潤(rùn)滑又無(wú)濕氣的摩擦，才能稱為干摩擦。名義上無(wú)潤(rùn)滑，

但并非絕對(duì)干燥的摩擦，應(yīng)稱為無(wú)潤(rùn)滑摩擦。

2) 邊界摩:兩接觸表面存在一層很薄的潤(rùn)滑膜，其摩擦和磨損不是取決于潤(rùn)滑劑的粘度，而是取決于兩表面的特性和潤(rùn)滑劑特性。
3)流體摩擦:具有體積特性的流體層隔開(kāi)的兩固體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦，即由流體粘性引起的摩擦稱為流體摩擦。
②按摩擦副的運(yùn)動(dòng)形式分類
1)滑動(dòng)摩擦:接觸表面相對(duì)滑動(dòng)(或具有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì))時(shí)的摩擦稱為滑動(dòng)摩擦。
2)滾動(dòng)摩擦:物體在力矩的作用下，沿接觸表面滾動(dòng)時(shí)的摩擦稱為滾動(dòng)摩擦。

③按摩擦副的材質(zhì)分類
1)金屬材料的摩擦:摩擦副由金屬材料(鋼、鑄鐵及非鐵金屬材料等)組成的摩擦。

2)非金屬材料摩擦：摩擦副由高聚物、無(wú)機(jī)物等組成或非金屬材料與金屬配對(duì)時(shí)的摩擦。

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